千年来，犬与人类一直有着密切的关系。犬虽然靠捕猎、衔回猎物、守卫、搜寻等技巧为生，但毫无疑问，它与人类之间也充满了友爱、信任和理解。
犬的官能
在野外犬靠捕猎为生，它们各种感官的发展就是为了适应这种生活。对于它们来说，听觉、视觉、触觉、味觉、嗅觉都很重要。但今天的宠物犬经过多年的选择性繁殖，其各个感官的发达程度都有所改变。例如，奔跑速度很快的猎犬（例如，灰猎犬、阿富汗猎犬、萨卢基猎犬）都靠视觉捕猎，如果它们看不到猎物就会对捕猎失去兴趣。而寻血猎犬、巴吉度猎犬、比格犬靠嗅觉捕猎，它们会花几个小时的时间跟踪一周前的气味以找到猎物。
所有犬的嗅觉都很灵敏。在区分两个近似的个体时，它们的鼻子同人类眼睛一样敏锐。嗅觉不仅被用来觅食，还是犬之间互相通讯的重要手段。
犬远视的能力很好，这在捕猎中很有用。但大多数犬在看25cm以内的物体时都不能集中。犬可以识别各种颜色，其中包括那些对它们来说暗淡的颜色。犬在暗处的视力比人类好。虽然犬识别细节的能力不是很强，但它们对运动的物体很敏感。也许它们不会注意到在远处一个静止的物体，但一旦这个物体运动起来，犬就会立即发现它。
犬的听觉很发达，它们可听到的音频范围比人类宽，而且它们可以比人类听到更远处的声音。为了发掘这种能力，我们经常使用超声波汽笛训练它们。诸如吸尘器和其他电器等发出的高音噪声，也会令犬感到不适，甚至痛苦。耳朵直立型的犬（它们的这种耳朵起到了扩音器的作用）以及耳朵可以随声音传来的方向转动的犬听觉会更好一些。
味觉、嗅觉决定了犬对不同种类食物的喜好。大多数犬的口味范围很广，而有些犬则更加喜欢吃甜食。
象其他哺乳类动物一样，犬对温度、疼痛也很敏感，而且，喜欢对其友好的触摸。每只犬的身体敏感度不同，大多数犬喜欢摸它们的头部、颈部及背部。如果触摸它们的尾巴、臀部或脚部，它们则会生气。
气味
通过空气中和地上的气味犬可以知道将要发生的事情。犬通过制造气味进行通讯的方式有两种。首先，它们可以通过粪便、尿或腺体排泄物等在环境中遗留气味以使得其他犬发现。其次，它们身体的气味也可以传递一些信息。
犬排尿并不仅仅是为了排空膀胱。我们可以发现公犬会不时地抬起腿在不同的地方进行小便。通过这样，它们就标明了它们的领地及它们的存在。抬腿排尿是为了使遗留下的气味与鼻子同高。母犬排尿时也会抬起一只后腿，有时，一些犬如果想在一个垂直的物体上排尿，它们就会抬起两只后腿表演一个精彩的倒立
公犬和母犬会仔细搜寻其他犬遗留下来的气味，并且用它们自己的尿重新标记那个地区--一条处于统治地位的母犬会等待在另一条正在排尿的母犬身后，并在同一地方排尿。虽然对于家养的犬来说对领地的标记不象对于野犬那样重要，但用自己排泄的熟悉气味做标记，也会使它们感到轻松。
> 犬的普通体味也是犬之间交流的重要手段。这种气味是身体中腺体分泌物产生的，尤其是在脸部、肛门及尾巴附近。当遇见不认识的犬时，它们会通过互相嗅对方来检查对方，尤其是嗅头部、肛门附近。温顺的犬会夹起尾巴，以阻止对方的闻嗅。
犬的身体语言
犬可以作为宠物的一个主要原因是它们可以与人交流。宠物犬将我们视为它们的同类，可以理解我们的心情及意图。善于观察的人们可以通过观察犬与犬之间的交流来理解犬的意图。
犬之间可以通过一系列的信号进行交流，其中包括脸部表情、身体姿势、噪音及气味。您的犬会通过它的嘴、眼、耳甚至尾巴来表达它的情感。通过对犬身体语言的全面观察，您就可以判断出在一次冲突中或其他情况下哪一条犬占有优势。
勇猛的犬或具有攻击性的犬表现出的样子给人以强大的感觉。它们会笔直地站立着，耳朵、尾巴竖起来，胸部挺起，而且背部的毛会竖起来。它也可能会缓慢地摇动尾巴并发出咆哮声。
而一条性格顺从的犬会表现出幼犬的样子，这是因为成年犬只会吓唬幼犬而不会攻击它们。它会蹲伏着从侧面接近比它强大的个体，而且尾巴下垂热情地摇动。它们也会舔主人或占优势的犬的手或脸部；如果这还不足以平息对方的怒气，它还会四脚朝天，暴露自己的腹股沟。在这种姿势下，一些犬会不自觉地排出少量的尿。
犬为多数人所熟悉的行为是摇尾巴。犬轻松地摇尾巴是表示快乐和友好。而一些处于从属地位的犬及短尾巴的犬会在整个臀部范围内大幅度的的摇动尾巴。
除此之外，尾巴也可以表现犬的其他感情。犬缓慢，僵硬地摇动尾巴表示愤怒。处于焦急、紧张状态的犬会夹着低垂的尾巴来平息这种感觉。
经过对犬的育种和对其尾巴的修剪，犬携带它们尾巴的方式也有所变化。一些品种（例如，小灵犬和意大利灰猎犬）自然状态下尾巴下夹。但当它的尾巴翘起并与背部成45度时，通常表示它对事物的警觉或兴趣。
当犬警觉时或在留意听些什么的时候，它的耳朵会竖起，但是当它们高兴、顺从或恐惧时耳朵会耷拉到头上。为了具体鉴别它们的情绪，您还应注意观察其他伴随的身体信号。
犬高兴或顺从时会眯起眼睛，当其愤怒时会睁大双眼。在野外，犬群的领袖只要向下属瞪瞪眼就可以震慑住它们。两只犬发生冲突时，会持续相互怒视直到其中一只犬发起进攻或屈服而低下头走开。如果那条屈服的犬发现对方仍在盯着自己，它可能会困惑并因恐惧而去咬对方。如果两条犬一直相互怒视，占优势的犬就会以咆哮来恐吓对方，它甚至还会发起进攻。所以，如果您的犬有攻击性或易紧张，你千万不要长时间盯着它，这可能会使其向你发起进攻。而不断以温和的目光去安慰您的犬则会增进你们之间的感情。
性格温顺的犬（如拉布拉德猎犬）表示友好时会呲着牙“撇嘴一笑”。然而，当其愤怒时则会露出全部牙齿并冲你咆哮。
