1.让犬对“靠”这一口令形成基本的条件反射。
这是第一个阶段的训练。方法是让狗和你一起走在你的左边，把奖品放在你的手上。在运动过程中，不断地发出“靠”的指令，因为它想得到食物，所以它总是保持身体靠近主人，一般不在前面，也不在后面，而且还会使它的头向主人倾斜，眼睛盯着主人。
当主人在行进的过程中诱使犬做出上述动作后，应当不断地以“好”的口令奖励，并且不时地给犬一小块奖食以强化。如果犬有超前、落后、不偏过头看主人以及身体离开主人过远等这些表现时，主人应以猛烈地拉扯牵引带为刺激，迫使犬做回正确动作，同时给予奖励。以这种方法进行第一阶段的训练，一般一次训练距离为100-200米。经过几天的训练后犬就对“靠”这一口令形成基本的条件反射。
2 、当犬对“靠”这一口令形成基本的条件反射后，转入到第二阶段的训练。
这一阶段的训练过程中，主人应当减少对犬的诱导，而应在下达口令的同时多让犬主动地做出正确动作。并且在训练的过程中有意地放松牵引带，让犬有犯错误的机会，一旦犬出现诸如超前、落后、身体远离主人或是不看主人等等这些错误时，就应立即以较强的机械刺激纠正错误，同时给予奖励。等到犬已经比较熟练地随行时，可以在训练中在犬不注意的情况下解开犬的牵引带，慢慢过渡到脱绳随行。3、 第三阶段时，可以对犬进行能力复杂化的训练。
狗可以在更复杂的环境中训练。师父以不同的步调行走并旋转一定次数。在轮到主人的过程中，狗应及时跟随主人的轮到，同时保持跟随的标准不变。在行进过程中，主人也应停几次。停车时，狗应及时坐在主人的左腿上。在训练过程中，狗在犯错时会不时被诱导，也应不时通过机械刺激来纠正。
