蜂猴是体型较小的一种原猴类，体长280～380mm;体重680～1000g，成体体重700～1500g，雄性平均体重680g，雌性平均体重625g;尾长22～25厘米。
头圆，吻短，牙齿36枚，眼大而向前，具暗褐色眼眶环和浅棕色的三角形眼上斑，眶间至前额为逐渐加宽的亮白色线纹，眼间距很窄，耳廓半圆而朝前。前后肢粗短，等长，手的大拇指和其他4指相距的角度甚大，第二指、趾极短或退化，除后足第二趾是爪形外，其他指、趾的末端有厚的肉垫和扁指甲。
体毛短密，颜色变异很大。眼、耳之间，面颊、颈侧至肩背呈暗灰白色，背部棕、棕红或灰色，头顶至腰背有一条显著的棕褐色脊纹，至尾基部逐渐变窄，色泽变浅，至头顶分成两岔延到耳端及眼周围，腹面棕色或污灰白色。
懒猴具有毒性，这是极少数哺乳动物才具有的能力。为了获得毒液，懒猴会用手摩擦腋窝附近的腺体，之后将毒液涂在牙齿上。人或捕食者若被懒猴咬伤，将导致致命的过敏性休克。
懒猴可能会利用毒液进行捕猎，甚至是保护幼崽。有证据显示，懒猴母亲在离开孩子去觅食之前，会将毒液涂到幼崽的身上，以此威慑潜在的捕食者。
蜂猴为典型的东南亚热带和亚热带森林中的树栖性动物，栖于热带雨林、季雨林和南亚热带季风常绿阔叶林。栖息于低海拔地区，海拔高度一般在1000米以下，也可达到1300米。多在原始林中比较高大的树干中上层活动，偶尔亦活动于人工蕉林。大一点的蜂猴喜欢到森林边缘，因为那里食物相对更丰富。
